委托人（如企业、科研单位）与研究开发人（如科研机构、技术公司）之间，因委托人委托研究开发人开发特定技术成果（如新产品技术、工艺方法、软件算法）产生的争议，涵盖开发成果归属（无约定时归研究开发人）、开发质量（如技术成果未达到约定指标，如性能、精度、兼容性）、开发进度（如未按约定时间交付成果 / 验收）、报酬支付（如委托人拖欠开发费）、技术资料交付（如未交付完整技术文档致无法转化）等问题，核心涉及 “技术成果达标”“成果归属与使用权限”，常见于技术指标不符索赔、进度延误、报酬拖欠纠纷等场景（注：委托人在约定范围内享有免费实施权，研究开发人享有专利申请权 < 无约定时 >）。
一、相关法律规定：核心依据为《民法典》第 851-856 条（技术委托开发合同规则）、《最高人民法院关于审理技术合同纠纷案件适用法律若干问题的解释》第 16-18 条（开发成果归属与瑕疵认定）。《民法典》第 851 条明确委托开发合同定义；第 853 条规定成果归属（无约定归研究开发人，委托人免费实施）；第 854 条要求研究开发人保证技术成果符合约定；司法解释第 16 条区分 “技术缺陷” 与 “合理技术风险”，第 18 条明确开发失败的责任分担（因不可克服技术困难致失败，合理分担损失）。
二、侵权行为认定：研究开发人开发的技术成果未达约定指标（如约定软件响应时间≤1 秒实际≥3 秒、工艺合格率未达 95%）、未按进度交付（如约定 12 个月交付实际拖延 4 个月）、未交付完整技术资料（如遗漏核心代码、工艺参数致无法投产）的，构成侵权；委托人拖欠开发费（如成果验收合格后拒付尾款）、未按约定提供开发条件（如延迟提供实验数据、资金）、擅自将中间成果转让给第三方的，需承担侵权责任；需结合委托开发合同、技术规格书、验收报告、开发进度记录、报酬支付凭证，区分 “研究开发人过错” 与 “不可克服技术困难”（如现有技术无法实现约定指标）。
三、民事责任承担：研究开发人技术不达标的，需免费改进（费用自行承担），无法达标或委托人拒绝的，需退还部分开发费（如按费用的 40%-60% 退还），赔偿委托人损失（如设备采购损失、错过投产季损失）；进度延误的，需支付违约金（通常为开发费的日 0.3%-0.5%）；委托人拖欠开发费的，需补缴费用并按 LPR 支付利息，研究开发人有权留置技术成果；未提供开发条件的，需赔偿研究开发人损失（如研发人员误工费、设备闲置费）；因不可克服技术困难致开发失败的，双方合理分担损失（如按开发费比例分担）；双方均有过错的（如研究开发人未及时沟通，委托人未足额提供资金），按过错比例分担，如研究开发人承担 40% 责任，委托人承担 60% 责任。
